本发明涉及焊接技术领域，具体的说是一种四自由度污水处理管道拦污板焊接工业机器人。

背景技术：

焊接也称作熔接或者镕接，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。污水处理管道主要用于市政工程、化工厂、石油工程和自来水工程等场合，污水处理管道中间总会焊接有拦污板，拦污板主要作用是挡拦流进污水处理管道内的杂物，一方面防止了污水处理管道被杂物堵塞的情况，另一方面也起到了初步污水处理拦污的作用；对于目前污水处理管道拦污板的焊接多采用人工焊接，这样不仅占用了大量的人工成本，焊接效率低，焊接质量差，而且由于人工焊接，在焊接过程中常伴有危险事故产生，给焊接工人带来了一定的人身危险。鉴于此，本发明提供了一种四自由度污水处理管道拦污板焊接工业机器人。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种四自由度污水处理管道拦污板焊接工业机器人。本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种四自由度污水处理管道拦污板焊接工业机器人，包括底座、升降装置、回转驱动装置、冗余并联机构、焊接执行装置和固定装置；所述的底座呈T型板状结构，升降装置位于底座后侧端，且升降装置与底座之间固连，回转驱动装置位于升降装置正上方，且回转驱动装置与升降装置固连，冗余并联机构位于回转驱动装置前端下方，焊接执行装置位于冗余并联机构正下方，且焊接执行装置与冗余并联机构固连，固定装置数量为四个，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。进一步，所述的固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓；所述的直线导轨上端面上呈直线均匀设置有限位孔，移动滑块安装在直线导轨上，且移动滑块上开设有通孔，固定夹前端为弧形状结构，固定夹后端与移动滑块前端相连接，移动滑块与直线导轨之间采用锁紧螺栓进行固定；具体操作时，将污水处理管道下端放置到四个固定装置中间，使用时，通过移动滑块在直线导轨上的运动，当固定夹前端与污水处理管道外侧壁相接触时，通过锁紧螺栓将移动滑块固定在直线导轨上，达到了对污水处理管道固定的效果，防止在焊接过程中污水处理管道位置移动错位的问题，当污水处理管道固定好后，将拦污板放置到污水处理管道上端，且将拦污板的四个凸耳分别一一对应放置到污水处理管道上端口处四个不完全圆形的沉孔内。

进一步，所述的升降装置包括升降螺杆、套筒、升降电机、电机座、转轴、主动齿轮、锁紧端盖、固定架和从动齿轮；所述的升降螺杆、套筒和从动齿轮的数量均为二个，升降螺杆下端安装在套筒内，套筒内部开设有与升降螺杆的外螺纹相配合的内螺纹，套筒底端通过轴承安装在底座上端面上，升降电机采用可调速减速电机，升降电机通过电机座固定在底座上端面上，转轴一端与升降电机主轴之间相连接，转轴另一端与主动齿轮之间采用键进行连接，且主动齿轮上端通过锁紧端盖进行锁紧固定，转轴中部通过固定架进行固定，固定架呈倒立的U型结构，固定架中部位置处设置有与转轴相配合安装的轴承，从动齿轮固定在套筒中部位置处，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；通过升降电机的旋转带动主动齿轮的转动，主动齿轮与从动齿轮相啮合，两个从动齿轮同向同步转动，且从动齿轮与套筒固定连接，从而带动套筒的同向同步旋转，升降螺杆与套筒之间通过螺纹进行传动，进而实现了升降螺杆的上升和下降运动的功能，便于调节升降装置的整体高度。进一步，所述的回转驱动装置包括升降块、纵向电动滑轨、纵向滑块、电动转盘、横向电动滑轨、横向滑块和固定座，所述的升降块呈矩形块状结构，纵向电动滑轨背面固定在升降块前端，纵向电动滑轨两端分别设置有纵向挡板，纵向滑块安装在纵向电动滑轨上，电动转盘后端固定在纵向滑块上，电动转盘前端安装有横向电动滑轨，且横向电动滑轨和横向滑块的数量均为二个，横向电动滑轨平行对称布置，横向电动滑轨前端设置有横向挡板，横向电动滑轨的垂直断面为工字型结构，横向滑块安装在横向电动滑轨上，固定座呈圆盘状结构，固定座两端分别与横向滑块相连接；回转驱动装置可实现水平面上的左右移动和前后移动以及在垂直面上的回转运动，即空间内的两平移一转动共三个自由度方向的运动，通过回转驱动装置可确保焊接执行装置在焊接时的整体大尺寸和大方位的调节，提高了本发明的焊接性能。

进一步，所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二个，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上，通过虎克铰可进行两个方向的转动，通过第一球铰链可进行三个方向的转动，通过第一电动推杆可进行上下移动，第一支链采用2-UPS并联机构的形式，且通过第一减震弹簧增加了第一支链运动时的平稳性，提高了本发明的运动性能；所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上，通过转动销可进行一个方向的转动，通过第二球铰链可进行三个方向的转动，通过第二电动推杆可进行上下移动，第二支链采用2-RPS并联机构的形式，且通过第二减震弹簧增加了第二支链运动时的平稳性，提高了本发明的运动性能；冗余并联机构通过定平台、动平台、第一支链和第二支链组成了四自由度对称并联机构，且其采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使的动平台轨迹沿预定空间的曲线运动，运动平稳，运动灵活，在本发明中，通过冗余并联机构带动整个焊接执行装置在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，便于焊接执行装置在焊接时局部精准微小尺寸小方位的调节。

进一步，所述的焊接执行装置包括伺服电机、焊枪、储丝机构和送丝机构；所述的伺服电机与焊枪上端相连接，储丝机构位于送丝机构正上方；所述的储丝机构包括U型耳座、储丝转轴和储丝轮，储丝轮通过储丝转轴安装在U型耳座上，储丝机构主要用于焊丝的储放；所述的送丝机构包括导向管、焊丝、送丝导轨、送丝耳座、送丝驱动轮和送丝驱动电机，焊丝一端缠绕在储丝轮上，焊丝另一端穿过导向管，导向管材质为PP塑料材料，送丝导轨、送丝耳座、送丝驱动轮和送丝驱动电机的数量均为二个，送丝导轨分别位于焊丝左右两侧，送丝耳座上端设置有送丝导块，送丝导块安装在送丝导轨上，送丝耳座下端为倒立的U型结构，送丝驱动轮前后两端分别对称设置有转杆，转杆安装在送丝耳座上，送丝驱动轮沿其中心轴线呈周向方向分别均匀设置有驱动柱，且驱动柱呈半圆形柱体结构，送丝驱动电机主轴与送丝驱动轮的转杆相连接；具体焊接时，通过送丝驱动电机的转动带动送丝驱动轮的旋转，因为送丝驱动轮上设置有驱动柱，且两个送丝驱动轮对称啮合安装，所以通过送丝驱动轮的啮合旋转实现了焊丝从储丝机构上垂直由上往下的输送，且通过伺服电机可带动焊枪的局部转动，便于焊接的灵活性。具体焊接操作时，首先通过固定装置对污水处理管道和拦污板进行位置固定缩紧，然后通过升降装置和回转驱动装置来调节焊接执行装置的大体方位，再通过冗余并联机构可带动焊接执行装置在空间内两平移两转动共四个自由度方向的运动，起到了对焊接执行装置在执行焊接作业时的灵活运动，且运动尺寸方位精准，起到了良好的焊接位置调节的效果，提高了焊接的质量，在焊接执行作业中，通过焊接执行装置可实现一边焊接一边给送焊丝的功能，焊接效率高，焊接质量好。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：(1)本发明可对污水处理管道和拦污板之间进行全自动智能焊接作业，且焊接时整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，同时可实现一边焊接一边给送焊丝的功能，焊接效率高，焊接质量好。(2)本发明的焊接执行装置通过送丝驱动轮的啮合旋转实现了焊丝从储丝机构上垂直由上往下的输送，且通过伺服电机可带动焊枪的局部转动，便于焊接的灵活性，同时可实现一边焊接一边给送焊丝的功能。(3)本发明的冗余并联机构通过定平台、动平台、第一支链和第二支链组成了四自由度对称并联机构，且其采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使的动平台轨迹沿预定空间的曲线运动，运动平稳，运动灵活，在本发明中，通过冗余并联机构带动整个焊接执行装置在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，便于焊接执行装置在焊接时局部精准微小尺寸小方位的调节。(4)本发明的升降装置通过主动齿轮与从动齿轮相啮合，两个从动齿轮同向同步转动，实现了升降螺杆的同步上升和同步下降运动的功能，便于调节升降装置的整体高度。

(5)本发明的回转驱动装置可实现水平面上的左右移动和前后移动以及在垂直面上的回转运动，即空间内的两平移一转动共三个自由度方向的运动，通过回转驱动装置可确保焊接执行装置在焊接时的整体大尺寸和大方位的调节，提高了本发明的焊接性能。(6)本发明的固定装置可对不同型号的污水处理管道和拦污板进行限位固定，防止在焊接过程中污水处理管道位置移动错位的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明升降装置和回转驱动装置的立体结构示意图；图3是本发明升降装置的立体结构示意图；图4是本发明升降装置的俯视图；图5是本发明回转驱动装置的立体结构示意图；图6是本发明回转驱动装置和冗余并联机构配合时的立体结构示意图；图7是本发明冗余并联机构和焊接执行装置配合时的立体结构示意图；图8是本发明冗余并联机构的立体结构示意图；图9是本发明焊接执行装置的立体结构示意图(从前往后看)；图10是本发明焊接执行装置的立体结构示意图(从左往右看)；图11是本发明固定装置的立体结构示意图。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图11所示，一种四自由度污水处理管道拦污板焊接工业机器人，包括底座1、升降装置2、回转驱动装置3、冗余并联机构4、焊接执行装置5和固定装置6；所述的底座1呈T型板状结构，升降装置2位于底座1后侧端，且升降装置2与底座1之间固连，回转驱动装置3位于升降装置2正上方，且回转驱动装置3与升降装置2固连，冗余并联机构4位于回转驱动装置3前端下方，焊接执行装置5位于冗余并联机构4正下方，且焊接执行装置5与冗余并联机构4固连，固定装置6数量为四个，固定装置6分别对称布置在底座1上端面上，且固定装置6与底座1之间固连。如图11所示，所述的固定装置6包括直线导轨61、移动滑块62、固定夹63和锁紧螺栓64；所述的直线导轨61上端面上呈直线均匀设置有限位孔，移动滑块62安装在直线导轨61上，且移动滑块62上开设有通孔，固定夹63前端为弧形状结构，固定夹63后端与移动滑块62前端相连接，移动滑块62与直线导轨61之间采用锁紧螺栓64进行固定；具体操作时，将污水处理管道7下端放置到四个固定装置6中间，使用时，通过移动滑块62在直线导轨61上的运动，当固定夹63前端与污水处理管道7外侧壁相接触时，通过锁紧螺栓64将移动滑块62固定在直线导轨61上，达到了对污水处理管道7固定的效果，防止在焊接过程中污水处理管道7位置移动错位的问题，当污水处理管道7固定好后，将拦污板8放置到污水处理管道7上端，且将拦污板8的四个凸耳分别一一对应放置到污水处理管道7上端口处四个不完全圆形的沉孔内。

如图2至图4所示，所述的升降装置2包括升降螺杆21、套筒22、升降电机23、电机座24、转轴25、主动齿轮26、锁紧端盖27、固定架28和从动齿轮29；所述的升降螺杆21、套筒22和从动齿轮29的数量均为二个，升降螺杆21下端安装在套筒22内，套筒22内部开设有与升降螺杆21的外螺纹相配合的内螺纹，套筒22底端通过轴承安装在底座1上端面上，升降电机23采用可调速减速电机，升降电机23通过电机座24固定在底座1上端面上，转轴25一端与升降电机23主轴之间相连接，转轴25另一端与主动齿轮26之间采用键进行连接，且主动齿轮26上端通过锁紧端盖27进行锁紧固定，转轴25中部通过固定架28进行固定，固定架28呈倒立的U型结构，固定架28中部位置处设置有与转轴25相配合安装的轴承，从动齿轮29固定在套筒22中部位置处，且从动齿轮29与主动齿轮26相啮合；通过升降电机23的旋转带动主动齿轮26的转动，主动齿轮26与从动齿轮29相啮合，两个从动齿轮29同向同步转动，且从动齿轮29与套筒22固定连接真人百家家乐app，从而带动套筒22的同向同步旋转，升降螺杆21与套筒22之间通过螺纹进行传动，进而实现了升降螺杆21的上升和下降运动的功能，便于调节升降装置2的整体高度。

如图5和图6所示，所述的回转驱动装置3包括升降块31、纵向电动滑轨32、纵向滑块33、电动转盘34、横向电动滑轨35、横向滑块36和固定座37，所述的升降块31呈矩形块状结构，纵向电动滑轨32背面固定在升降块31前端，纵向电动滑轨32两端分别设置有纵向挡板，纵向滑块33安装在纵向电动滑轨32上，电动转盘34后端固定在纵向滑块33上，电动转盘34前端安装有横向电动滑轨35，且横向电动滑轨35和横向滑块36的数量均为二个，横向电动滑轨35平行对称布置，横向电动滑轨35前端设置有横向挡板，横向电动滑轨35的垂直断面为工字型结构，横向滑块36安装在横向电动滑轨35上，固定座37呈圆盘状结构，固定座37两端分别与横向滑块36相连接；回转驱动装置3可实现水平面上的左右移动和前后移动以及在垂直面上的回转运动，即空间内的两平移一转动共三个自由度方向的运动，通过回转驱动装置3可确保焊接执行装置5在焊接时的整体大尺寸和大方位的调节，提高了本发明的焊接性能。如图7和图8所示，所述的冗余并联机构4包括定平台41、动平台42、第一支链43和第二支链44；所述的定平台41和动平台42均为圆盘状结构，且动平台42位于定平台41正上方；所述的第一支链43和第二支链44的数量均为二个，第一支链43和第二支链44均位于定平台41和动平台42之间，第一支链43和第二支链44的两端均分别与定平台41和动平台42相连接，且第一支链43和第二支链43的水平安装角度为90度；所述的第一支链43包括第一耳座431、虎克铰432、第一电动推杆433、第一球铰链434、第一连接柱435和第一减震弹簧436；所述的第一耳座431固定在定平台31上端面上，第一耳座431与第一电动推杆433下端之间采用虎克铰432进行连接，第一电动推杆433上端与第一球铰链434相连接，第一球铰链434通过第一连接柱435固定在动平台42的下端面上，第一减震弹簧436绕套在第一电动推杆433上，通过虎克铰432可进行两个方向的转动，通过第一球铰链434可进行三个方向的转动，通过第一电动推杆433可进行上下移动，第一支链43采用2-UPS并联机构的形式，且通过第一减震弹簧436增加了第一支链43运动时的平稳性，提高了本发明的运动性能；所述的第二支链44包括第二耳座441、转动销442、第二电动推杆443、第二球铰链444、第二连接柱445和第二减震弹簧446；所述的第二耳座441固定在定平台41上端面上，第二耳座441与第二电动推杆443下端之间采用转动销442进行连接，第二电动推杆443上端与第二球铰链444相连接，第二球铰链444通过第二连接柱445固定在动平台42的下端面上，第二减震弹簧446绕套在第二电动推杆443上，通过转动销442可进行一个方向的转动，通过第二球铰链444可进行三个方向的转动，通过第二电动推杆443可进行上下移动，第二支链44采用2-RPS并联机构的形式，且通过第二减震弹簧446增加了第二支链44运动时的平稳性，提高了本发明的运动性能；冗余并联机构通过定平台41、动平台42、第一支链43和第二支链44组成了四自由度对称并联机构，且其采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使的动平台42轨迹沿预定空间的曲线运动，运动平稳，运动灵活，在本发明中，通过冗余并联机构4带动整个焊接执行装置5在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，便于焊接执行装置5在焊接时局部精准微小尺寸小方位的调节。

如图9和图10所示，所述的焊接执行装置5包括伺服电机51、焊枪52、储丝机构53和送丝机构54；所述的伺服电机51与焊枪52上端相连接，储丝机构53位于送丝机构54正上方；所述的储丝机构53包括U型耳座531、储丝转轴532和储丝轮533，储丝轮533通过储丝转轴532安装在U型耳座531上，储丝机构53主要用于焊丝的储放；所述的送丝机构54包括导向管541、焊丝542、送丝导轨543、送丝耳座544、送丝驱动轮545和送丝驱动电机546，焊丝542一端缠绕在储丝轮533上，焊丝542另一端穿过导向管541，导向管541材质为PP塑料材料，送丝导轨543、送丝耳座544、送丝驱动轮545和送丝驱动电机546的数量均为二个，送丝导轨543分别位于焊丝542左右两侧，送丝耳座544上端设置有送丝导块，送丝导块安装在送丝导轨543上，送丝耳座544下端为倒立的U型结构，送丝驱动轮545前后两端分别对称设置有转杆，转杆安装在送丝耳座544上，送丝驱动轮545沿其中心轴线呈周向方向分别均匀设置有驱动柱，且驱动柱呈半圆形柱体结构，送丝驱动电机546主轴与送丝驱动轮545的转杆相连接；具体焊接时，通过送丝驱动电机546的转动带动送丝驱动轮545的旋转，因为送丝驱动轮545上设置有驱动柱，且两个送丝驱动轮545对称啮合安装，所以通过送丝驱动轮545的啮合旋转实现了焊丝542从储丝机构53上垂直由上往下的输送，且通过伺服电机51可带动焊枪52的局部转动，便于焊接的灵活性。

具体焊接操作时，首先通过固定装置6对污水处理管道7和拦污板8进行位置固定缩紧，然后通过升降装置2和回转驱动装置3来调节焊接执行装置5的大体方位，再通过冗余并联机构4可带动焊接执行装置5在空间内两平移两转动共四个自由度方向的运动，起到了对焊接执行装置5在执行焊接作业时的灵活运动，且运动尺寸方位精准，起到了良好的焊接位置调节的效果，提高了焊接的质量，在焊接执行作业中，通过焊接执行装置5可实现一边焊接一边给送焊丝的功能，焊接效率高，焊接质量好。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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微生物污水处理技术

1、污水处理的现状

由于人类社会生产生活的不断提高，环境污染问题也日益加剧，尤其是水污染，生活废水和工业废水的排放是导致水污染的主要原因。水污染给人类的健康造成了巨大的隐患，深深的影响着人们的生产生活。为此，如何利用现代化技术对水污染进行处理成为了当今社会发展的一项主要任务，微生物污水处理技术应用而生，该项技术的发展使得人们可以放心的使用水源，有效的解决了水污染问题，改善了我们的生态环境。根据调查研究表明，截止到2016年，我国各大城市共建成了1736座污水处理厂，对于污水的处理率达到了89.3%。各个县城共建成504座污水处理厂，对于污水的处理率达到了76.2%。所以，我国相关部门十分的重视污水处理，污水处理厂的建成在一定程度上缓解了水污染，但是，仅仅依靠污水处理厂很难实现全面的污水处理，主要是因为我国污水处理技术相对比较落后，资金短缺，专业人才匮乏等，都遏制了我国的污水处理工作，特别是微生物污水处理技术，尚未达到理想的效果。

2、微生物污水处理技术的净化方式

由于水污染中的污染物不同，因此微生物处理技术的净化方式也不同，主要有三种净化方式：

①分解有机物：一些真菌、藻类等物质可以自行吸收污水中一部分复杂的有机物，并将其转换成结构简单的无机物，使得污水中的有害物质加以解决，进而实现了污水的循环利用，不会造成二次污染，保证了生态环境的有效发展。采用这种方式，可以有效的处理氨基酸、蛋白质等有机物，进一步的改善了污水，大大降低了污水给人们生产生活带来的影响;

②新陈代谢：采用这种方式是由于污水中含有许多不能被微生物分解的有害物质，但是一部分能够进行新陈代谢，并且来保证微生物的生命活动，比如，在饮食中杆菌的大量存在，可以从饮食的污水中提取脂肪进行新陈代谢，然后转换成能量，为己所用，进而实现了污水净化;

③去除毒素，这种方式可以有效去除污水中存在的有毒物质，改变污水中的分子结构从而减轻毒性，比如洗衣粉中的磷元素，就是有毒物质，微生物处理技术运用去除毒素的方式将磷元素拆分成无毒的有机酸和二氧化碳，最终达到去除毒素的目的，但是这种方式运作起来比较麻烦，在实施过程中可能会出现许多问题，因此在使用该项方式时必须要有专业人员在场，进行严格的监测。

3、微生物污水处理技术及其应用

3.1 微生物吸附技术

微生物吸附技术是根据微生物的内部结构特点，使微生物本身和分泌物和污水中的漂浮物质有效的结合，进而形成一种吸附技术，然后再进行人为的分离，该项技术比较常见，成本也比较低，因此广泛应用于微生物污水处理技术当中，进行金属污水的处理。但是，微生物吸附技术在应用过程中会收到很多方面的影响：

①温度的影响，温度的改变会使得污水中金属物质的内部结构成分发生改变，从而影响了微生物吸附;

②pH值的影响，这种影响和温度影响的原理大致相同，也是由于pH值的变化改变了污水中物质的成分，使得微生物处理技术不能得到有效发挥;

③吸附的时间，在污水吸附过程中，往往需要3h左右，通常来说，延长吸附时间可以使得吸附功效更加显著，但是必须要掌握好时间，不能过长，否则将会使得微生物污水处理技术不能得到最好的发挥。污水中的成分是十分复杂的，因此净化污水最关键的一点是在于过滤有害物质，将有害物质进行吸附，进而保证人们的生产生活。

3.2 微生物絮凝技术

微生物絮凝技术主要根据微生物在新陈代谢过程中所产生的有絮凝作用的有机物，例如糖蛋白，这些具有絮凝功能的有机物可以用于污水处理，一部分微生物本身也是有效的絮凝剂。絮凝技术主要可以应用在以下两个方面：

①可以用于农业污水的处理，由于农业污水中含有大量的BOD，所以处理起来比较麻烦，传统的处理技术无法达到预期的效果，但是采用絮凝技术就有效解决了这类问题，使得农业污水得到了有效的处理;

②可以用于废水脱色，许多污水中存在着大量的色素，通过絮凝技术可以使得污水进行脱色，处理之后的污水十分的清澈，这种方法也比较健康。微生物絮凝技术虽然十分有效，但是使用成本教高，在技术上也没有十分专业的人员，所以这种方法还没有得到广泛的应用。

3.3 固定化微生物技术

固定化微生物技术可以分为固定化酶技术和固定化细菌技术，该项技术是指微生物在比较活性的时候，根据将要分离的微生物固定在特定的载体上来提高微生物的浓度，然后再进行多次利用。固定化微生物技术主要包括包埋法、符合固定法等等，该项技术的特点主要在于成本低、易操作，当前主要应用在水污染、土壤污染处理当中。就整体而言，固定化微生物技术所限制的因素较少，尤其是污水处理中，为了保证污水的安全以及防止二次污染，广泛应用了该项技术。

3.4 高效降解菌技术

高效降解菌技术是利用微生物的培养，对于具备降解功能的细菌进行人工的培育和养殖，进而培养出比较高效的细菌。经过培养的细菌具有超强的适应力和繁殖力，使得污水的处理效率大大提高。不同的细菌都要进行培养，如果在技术人员充足的情况下可以使用不同细菌共同培养的方式，在摸索中找寻最合适的方法进行污水处理。

3.5 电极生物膜技术

电极生物膜技术是将微生物固定在电极的表面，然后利用微生物的吸附特征，在电极表面生成一层生物膜，然后接通电流，因此污水中的杂质会受到生物的吸附作用而对电流进行接触，在经过一段时间分解成其他物质。根据统计显示，电极生物膜技术对于有毒物质和有害物质具备很好的去除作用。该项技术成本较低，操作方便，因此被广泛应用于各城乡污水处理中。电极生物膜技术也有其缺点，主要是因为该项技术对于设施和专业性的要求比较高，电流的强弱也会影响微生物污水处理的效果，所以在实际的过程当中真人百家家乐app，需要专业技术人员不断的进行完善和探索。

4、结束语

就目前微生物处理技术所取得的效果来说，十分的有效，也达到了预期的效果，微生物处理技术不仅不会造成二次污染，还使得水源循环利用，为此，微生物处理技术必须要全面的落实和发展，让我国乃至全世界人们受益。当然，微生物处理技术还有许多的不足之处，需要相关技术人员来未来的发展过程中不断的改善，最终达到可持续发展。(来源：中国市政工程东北设计研究总院有限公司)

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